If you attempt to use the standard "Right-click -> Share" method on Windows 10, you will likely encounter failures due to modern security standards:

Conclusión Seguir los pasos anteriores permite compartir una impresora entre Windows 10 y Windows XP en la misma red. La principal dificultad es la compatibilidad SMB (SMBv1) y drivers para XP; las opciones más seguras pasan por usar una impresora con IP propia, un servidor de impresión en el router/NAS o un intermediario que soporte protocolos modernos en lugar de habilitar SMBv1 en Windows 10.